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基于Kinect深度相机识别二维码，精确定位
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耗时近三个月的第十四届研究生电子设计大赛结束了，虽然没有达到我预期的成绩，但深入了解了ROS机器人操作系统，回顾了单片机嵌入式的开发和电路的知识，也算有所得吧~
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石师兄的安装笔记
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机器人运行在基于Linux的ROS机器人系统中，跟底层通过USB设备交互，但是Linux设备启动顺序不确定，通过USB号访问设备很麻烦
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谢昊飞老师建议参考Google等公司的编码标准，提高代码质量。非常中肯，自己的代码风格确实不够严谨科学，在大工程中，代码不规范，非常影响可读性。今整理了下Google公司开源项目C++代码风格。
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八皇后是个经典的 NP 问题，有许多的求解算法。 本文用遗传算法求解八皇后问题，给出详细的实现过程。