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wipe项目机器人坐标数据上传，控制命令
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《剑指Offer》第二章面试题
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无线充电机器人的无线充电副边部分外接一块OLED显示器，用于显示电量和logo等~
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为了让无线充电桩更加节能，考虑只让机器人到达无线充电区域后，才开启高频逆变。所以在设计本系统时，加入了一对射频收发模块NRF24L01完成无线通信功能。
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在这次研电赛设计中需要四路85K占空比50%的PWM波，反向波形为了防止桥臂直连，需要200到300纳秒的死区延时
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机器人的调试离不开上位机的监控与debug，机器人充电请求也需要与无线充电副边交互