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linux中安装QQ与微信等工具

2019-09-07

linux

工具

在Ubuntu中安装TIM与微信等Windows工具

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移动机器人控制

2019-07-25

ROS

ROS

wipe项目机器人坐标数据上传，控制命令

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《剑指Offer》第二章——面试需要的基础知识

2019-07-10

读书笔记

剑指Offer

《剑指Offer》第二章面试题

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基于IIC的OLED液晶屏12864-研电赛[5]

2019-07-04

研电赛

单片机

无线充电机器人的无线充电副边部分外接一块OLED显示器，用于显示电量和logo等~

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基于NRF24L02的无线通信-研电赛[4]

2019-07-03

研电赛

单片机

为了让无线充电桩更加节能，考虑只让机器人到达无线充电区域后，才开启高频逆变。所以在设计本系统时，加入了一对射频收发模块NRF24L01完成无线通信功能。

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配置STM32两对带死区反向的PMW波-研电赛[3]

2019-07-02

研电赛

单片机 cube

在这次研电赛设计中需要四路85K占空比50%的PWM波，反向波形为了防止桥臂直连，需要200到300纳秒的死区延时

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