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《程序设计基本概念》、《预处理、const、sizeof》、《指针与引用》章节的总结记录
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查找文件，查找信息，查找错误是应用起来更为具体的一些工作，而Linux命令行为我们提供了很多快捷强大的查找方式。
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在配置101机械臂实验室AGV网络的时候，发现就算在路由中绑定了MAC与IP，有时候设备重新上线任然分配了一个新IP，为了更好的使用TCP/IP编程，固定设备的IP地址很有必要
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为了使101机械臂实验室IP Adress不冲突，对各个设备IP地址进行了分配
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选择排序原理
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catkin_make只编译工作空间下指定的包文件