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关于CAN协议的笔记
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对于单片机来说串口是一个非常重要的通讯工具，准备从零开始搭建框架，决定从串口调试开始入手。
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使用cube初始化配置后的LIN数据收发
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Notepad++设置,更加符合个人的编码习惯。
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今天在看野火写的K60书的时候发现一个很吸引我的东西——状态机思想。在以前还是愣头青的时候若程序需要多状态的分支，一般用if-else草草了事。这样的做的程序可读性不强，效率低下。
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今日在家中偶然觅的这本大学时买的参考书，当初买这本书是为了“飞思卡尔智能车”的比赛，当时年少阅历尚欠，很多地方不能理解。近日翻阅，愈发的觉得这本书写的精妙。