• 禁用开机启动项
• 开启摄像头
• 二维码引导
• tcp/ip modbus连接

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禁用开机启动项

sudo service startup stop

开启摄像头

roslaunch robot_vision usb_cam_with_calibration.launch

二维码引导

roslaunch robot_vision robot_vision.launch

tcp/ip modbus连接

rosrun robot_vision tcp_ip_server.py