机器人内置路由
新松机器人里面使用了小米路由器，其路由密码为：siasun01
- WiFi-name:SIASUN_ERO1_5G
- password:
siasun01
配置网络
连接上机器人WiFi后，配置本机网络。
- 查看本机网卡
dufaxing@ubuntu:~$ ifconfig
ens33 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0c:29:c2:d1:be
inet addr:192.168.1.122 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::d609:7497:6022:b8d8/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:442 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:258 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:538485 (538.4 KB) TX bytes:22355 (22.3 KB)
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:212 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:212 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:16058 (16.0 KB) TX bytes:16058 (16.0 KB)
$ vim net.sh本机使用的是ens33,若不同需要将net.sh中ens33更改为对应的网卡。
#!/bin/sh
export LCM_DEFAULT_URL="udpm://224.0.0.1:7667?ttl=1"
ifconfig ens33 multicast
route add -net 224.0.0.0 netmask 240.0.0.0 dev ens33