移动机器人控制

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• SSH远程登录
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博客地址

所使用的WiFi

WiFi：someone
密码：20171225ymd

SSH远程登录

xiaoqiang@xiaoqiang:~$ ssh xiaoqiang@192.168.1.105
xiaoqiang@192.168.1.105’s password: xiaoqiang

查看串口

• 插上设备看看新增了那个USB口

xiaoqiang@xiaoqiang:~$ ll /dev | grep ttyUSB

绑定串口

xiaoqiang@xiaoqiang:~$ cd ~/Documents/ros/src/crobot_application/scripts/

vim serial_data_transfer_server.py

    # 打开串口，更改ttyUSB设备号
    os.system("sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0")
    pyserial = PythonSerial(portName = "/dev/ttyUSB0", baudRate = 115200)

启动键盘控制

xiaoqiang@xiaoqiang-desktop:~$ rosrun nav_test control.py

电脑键盘上的上下左右对应这方向键，空格停止运动。

上传数据

xiaoqiang@xiaoqiang-desktop:~$ rosrun crobot_application serial_data_transfer_server.py