CUBE配置
定时器的时钟源选用单片机Internal Clock被配置为本款单片机STM32F103C8Tx的最大时钟72M. PA8和PB13配置为通道1的TIM_CH1和TIM_CH1N。PA9和PB14配置为通道2的TIM_CH2和TIM_CH2N。
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定时器2分屏，计数周期为424-1，翻转周期为212，死区为21.
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所以周期为
1/72k*2*424约为11.77纳秒。要求的PWM周期为1/85k约为11.76纳秒满足系统要求.
启动定时
在程序中加入以下代码，以启动定时器的PWM模式。
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);