配置外部中断IO引脚
void Exit9_Configuration()
{
/**定义结构体*/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启时钟
/**外部中断使用的GPIO的配置使用PA口的9引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/**外部中断使用的GPIO引脚也就是PA口的9引脚连接到EXTILine9*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource9);
/**配置外部中断*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/**配置NVIC*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//EXTI2_IRQn;//EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
中断服务程序
在STM32工程stm32f10x_it.c中编写中断服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
Ate_EXIT9_serve();//中断服务程序
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);//清中断
TRACEIRQ_END(32);
}
小结
- STM32不像C51单片机那样，可以用过interrupt关键字来定义中断响应函数，STM32的中断响应函数接口存在中断向量表中，是由启动代码给出的。默认的中断响应函数在stm32f10x_it.c中。因此我们需要把这个文件加入到工程中来。
在这个文件中，我们发现，很多函数都是只有一个函数名，并没有函数体，我们需要在对应的中断中添加中断服务程序。
- EXTI0中断响应的函数,对应EXTI0_IRQHandler()
- EXTI1中断响应的函数,对应EXTI1_IRQHandler()
- EXTI2中断响应的函数,对应EXTI2_IRQHandler()
- EXTI3中断响应的函数,对应EXTI3_IRQHandler()
- EXTI5中断响应的函数,对应EXTI4_IRQHandler()
- 由于EXTI5-9是共用一个中断响应函数，因此所有的EXTI5-EXTI9的响应函数都写在EXTI9_5_IRQHandler()里面。
- 由于EXTI10-15是共用一个中断响应函数，因此所有的EXTI10-EXTI15的响应函数都写在EXTI15_10_IRQHandler()里面。